机译:对冗余机械手逆运动学输入降级控制的新见解。第2部分,关于关节自运动的次要标准的优化
机译:基于运动特性的双冗余机器人位置级全局最优逆运动学求解算法
机译:基于运动特性的双冗余机器人位置级全局最优逆运动学求解算法
机译:运动冗余机器人在多个自运动准则下的鲁棒跟踪控制
机译:寻找足够的优化标准来解决冗余鸟腿机构的反向运动学
机译:自然和机器人系统中约束运动的控制(带凸角关节)
机译:冗余机械手运动学控制的可重复运动方案
机译:对冗余机械手逆运动学输入降级控制的新见解。第1部分,关于矩阵B和J的正交性以及与扩展雅可比方法的比较
机译:对冗余机械手逆运动学输入降级控制的新见解。第2部分,关于关节自运动的次要标准的优化